Integrating sensor fusion and artificial intelligence techniques for advanced path planning of autonomous vehicles

Această carte explorează dezvoltarea și testarea unui algoritm bazat pe deep learning pentru îmbunătățirea planificării traseelor vehiculelor autonome și roboților mobili. Combinând rețele neuronale convoluționale, rețele recurente și învățare automată, lucrarea detaliază aplicații precum detecția obiectelor, segmentarea scenelor, predicția comportamentală și fuziunea senzorilor. Sunt prezentate implementări practice folosind framework-uri Python precum TensorFlow, Keras și PyTorch, testate în simulatoare și pe platforme reale. Algoritmii inovatori NeuroTrajectory și OctoPath oferă predicții eficiente și robuste în timp real, inclusiv în medii 3D complexe și dinamice.