Modelarea roboților paraleli cu mișcări decuplate

Monografia intitulată „Modelarea roboților paraleli cu mișcări decuplate” se bazează pe studiile efectuate în cadrul tezei de doctorat a autoarei. În monografie este abordată modelarea cinematică și dinamică a roboților paraleli cu diferite grade de cuplare a mișcării. Principalele obiective ale acestor modelări sunt atât dezvoltarea de modele analitice, atât cinematice, cât și dinamice, în ipoteza corpurilor rigide pentru roboți paraleli cu diverse grade de decuplare a mișcării și grade de mobilitate, cât și analiza impactului flexibilității elementelor asupra comportamentului cinematic și dinamic. În final, este prezentată validarea experimentală pentru un robot paralel tetramobil cu mișcări decuplate.

Informații suplimentare
Autor(i)

Nadia Ramona Crețescu

Anul publicării

2024

ISBN

978-606-19-1744-0

Număr de pagini

189