Modelarea roboților paraleli cu mișcări decuplate
Monografia intitulată „Modelarea roboților paraleli cu mișcări decuplate” se bazează pe studiile efectuate în cadrul tezei de doctorat a autoarei. În monografie este abordată modelarea cinematică și dinamică a roboților paraleli cu diferite grade de cuplare a mișcării. Principalele obiective ale acestor modelări sunt atât dezvoltarea de modele analitice, atât cinematice, cât și dinamice, în ipoteza corpurilor rigide pentru roboți paraleli cu diverse grade de decuplare a mișcării și grade de mobilitate, cât și analiza impactului flexibilității elementelor asupra comportamentului cinematic și dinamic. În final, este prezentată validarea experimentală pentru un robot paralel tetramobil cu mișcări decuplate.
