Interacțiune naturală om-robot pentru aplicații de robotică asistivă
Lucrarea „Interacțiune naturală om-robot pentru aplicații de robotică asistivă” introduce o abordare inovatoare pentru interacțiunea naturală om-robot, concentrându-se pe recunoașterea gesturilor umane, în special a celor de indicare, esențiale pentru interacțiunea cu roboți mobili. Prin combinarea acestor gesturi cu comenzi vocale și utilizarea algoritmului Dynamic time warping (DTW) pentru o recunoaștere robustă în timp real, studiul oferă un sistem flexibil, capabil să se adapteze la variabilitatea gesturilor individuale, îmbunătățind astfel semnificativ experiența utilizatorului și facilitând interacțiunea naturală cu roboți asistitivi.
